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自動化專業(yè)課程

編輯: 路逍遙 關(guān)鍵詞: 專業(yè)課程 來源: 逍遙右腦記憶


自動化專業(yè)課程

   本課程主要包括程序設(shè)計中的基本概念與應(yīng)用,如變量、數(shù)組、控制結(jié)構(gòu)等;在掌握了這些基本概念與應(yīng)用的基礎(chǔ)上引入函數(shù)的結(jié)構(gòu)與應(yīng)用、指針的概念及其應(yīng)用、圖形用戶界面的設(shè)計與應(yīng)用、算法設(shè)計與實現(xiàn)、結(jié)構(gòu)型數(shù)據(jù)的應(yīng)用及文件的操作等面向應(yīng)用的知識點介紹;然后在上述知識點的基礎(chǔ)上進一步介紹數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)專題.包括鏈表、棧、隊列和二叉樹的概念與應(yīng)用。


     考核與評價方式:作業(yè)平時,期終閉卷測試


     教材:《C語言程序設(shè)計》譚浩強主編清華大學(xué)出版社1999年


     參考書目:《C語言程序設(shè)計教程》譚浩強張基溫唐永炎編高等教育出版社1992年


     課程名稱:工程制圖


     課程簡介:本課程是一門研究用投影法繪制工程圖樣的理論和方法的專業(yè)基礎(chǔ)課。通過對本課程的學(xué)習(xí),為學(xué)生學(xué)習(xí)繪制和閱讀工程圖樣打下基礎(chǔ)。本課程列為必修課的專業(yè)有交通運輸、交通工程、電氣工程及其自動化,列為選修課的專業(yè)有信息與通信工程、自動化、計算機科學(xué)與技術(shù)、經(jīng)濟與工商管理、應(yīng)用物理。通過本課程的學(xué)習(xí),掌握正投影法的基本理論,培養(yǎng)繪制和閱讀工程圖的基本知識和技能,培養(yǎng)空間想象能力和空間分析能力,培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)細致的工作作風(fēng)。


     實踐性教學(xué)內(nèi)容與安排:本課程安排了模型測繪實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)


     內(nèi)容:由簡到繁兩次共測繪1~2個模型。


     目的:培養(yǎng)學(xué)生測繪和徒手繪圖的能力。


     要求:測繪的投影圖,應(yīng)符合相應(yīng)的國家標(biāo)準(zhǔn),圖示方法適當(dāng)、物體的形狀表達準(zhǔn)確,尺寸標(biāo)注完整、清晰。


     考核與評價方式:作業(yè)平時,期終閉卷測試


     教材:1、《畫法幾何及工程制圖》鞏永齡主編中國鐵道出版社出版2003年


     2、《畫法幾何及工程制圖習(xí)題集》鞏永齡主編中國鐵道出版社出版2003年


     課程名稱:電路


     課程簡介:本課程是電類(強電、弱電)專業(yè)本科生的專業(yè)基礎(chǔ)課程。本課程的任務(wù)主要是討論線性、集中參數(shù)、非時變電路的基本理論與一般分析方法,使學(xué)生掌握電路分析的基本概念、基本原理和基本方法,提高分析電路的思維能力與計算能力,以便為學(xué)習(xí)后續(xù)課程奠定必要的基礎(chǔ)。


     考核與評價方式:作業(yè)平時,期終閉卷測試


     教材:《電路》(第四版)邱關(guān)源主編高等教育出版社2003年


     參考書目:1、《電路分析基礎(chǔ)》周寶編西南交通大學(xué)出版社2003年


     2、《電路分析基礎(chǔ)》李瀚蓀編高教出版社1993年


     3、《電路基礎(chǔ)》王定中等編華南理工大學(xué)出版社1994年


     課程名稱:電路實驗


     課程簡介:本課程通過有計劃的培養(yǎng)訓(xùn)練使學(xué)生在實驗技能方面達到下述要求:


     (1)能正確使用最常用的電子儀器、電工儀表、電機和電器等設(shè)備。


     (2)能按實驗要求,安排并操作實驗電路。


     (3)能準(zhǔn)確讀取實驗數(shù)據(jù),測繪波形,分析實驗結(jié)果,編寫實驗報告。


     (4)能閱讀簡單的電器設(shè)備和電子設(shè)備的原理電路圖。


    。5)具有一般的安全用電知識。


     實踐性教學(xué)內(nèi)容與安排:電路分析實驗是培養(yǎng)學(xué)生基本技能的主要環(huán)節(jié)。實驗時最好兩人一組,確保每個學(xué)生有充分的實踐機會。實驗前要求學(xué)生預(yù)習(xí),教師要進行檢查;實驗后要求學(xué)生認(rèn)真編寫實驗報告。


     教材:自編講義


     課程名稱:模擬電子電路及實驗


     課程簡介:本課程是電氣工程及自動化本科專業(yè)的主要技術(shù)基礎(chǔ)理論課程之一,是該專業(yè)的主干課程。本課程的教學(xué)目的是使學(xué)生掌握模擬電子電路的基本工作原理、基本分析方法和基本應(yīng)用技能,使學(xué)生能夠?qū)Ω鞣N由集成電路或/和分立元件構(gòu)成的基本電路單元進行分析和設(shè)計,并初步具備根據(jù)實際要求應(yīng)用這些單元電路構(gòu)成簡單模擬電子系統(tǒng)的能力,為后續(xù)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)奠定堅實的基礎(chǔ)。


     實踐性教學(xué)內(nèi)容與安排:本課程的實驗非常重要,實驗內(nèi)容應(yīng)緊靠理論大綱。每個實驗2學(xué)時,共16學(xué)時。實驗應(yīng)以設(shè)計型和綜合型為主,以驗證型為輔。由于實驗技術(shù)和儀器設(shè)備的不斷更新,實驗應(yīng)能以最大限度動態(tài)地跟蹤新技術(shù)。


     考核與評價方式:作業(yè)平時,期終閉卷測試(主卷),實驗測試(副卷)或課程設(shè)計


     教材:《電子技術(shù)基礎(chǔ)(模擬部分)》康華光主編高等教育出版社2003年


     參考書目:1、《模擬集成電路基礎(chǔ)》(第二版)馮民昌主編中國鐵道出版社2003年


     2、《模擬電子電路基礎(chǔ)》張鳳言主編高教出版社


     課程名稱:數(shù)字電子電路及實驗


     課程簡介:本課程是電氣工程及自動化本科專業(yè)的主要技術(shù)基礎(chǔ)理論課程之一,是該專業(yè)的主干課程。本課程的教學(xué)目的是使學(xué)生掌握數(shù)字邏輯與系統(tǒng)的基本工作原理、基本分析方法和基本應(yīng)用技能,使學(xué)生能夠?qū)Ω鞣N基本邏輯單元進行分析和設(shè)計,學(xué)會使用標(biāo)準(zhǔn)的集成電路和可編程邏輯器件,并初步具備根據(jù)實際要求應(yīng)用這些單元和器件構(gòu)成簡單數(shù)字電子系統(tǒng)的能力,為后續(xù)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)奠定堅實的基礎(chǔ)。


     實踐性教學(xué)內(nèi)容與安排:本課程的實驗非常重要,實驗內(nèi)容應(yīng)緊靠理論大綱。每個實驗2學(xué)時,共16學(xué)時。實驗應(yīng)以設(shè)計型和綜合型為主,以驗證型為輔。由于實驗技術(shù)和儀器設(shè)備的不斷更新,實驗應(yīng)能以最大限度動態(tài)地跟蹤新技術(shù)。實驗作為一門課程單獨開設(shè)。


     考核與評價方式:作業(yè)平時,期終閉卷測試(主卷),實驗測試(副卷)或課程設(shè)計


     教材:《電子技術(shù)基礎(chǔ)(數(shù)字部分)》康華光主編高等教育出版社2003年


     參考書目:1、《數(shù)字邏輯與系統(tǒng)》侯建軍主編中國鐵道出版社2003年


     2、《模擬電路實驗》自編講義


     3、《數(shù)字電路實驗》自編講義


     課程名稱:電力電子技術(shù)


     課程簡介:電力電子技術(shù)又稱為電力電子學(xué),是一門跨學(xué)科的利用電力電子器件對電能進行變換和控制的技術(shù),包括對電壓、電流、頻率和相位的變換。電力電子技術(shù)由三部分內(nèi)容組成,即電力電子器件、電力電子電路、電力電子系統(tǒng)及其控制。本課程著重學(xué)習(xí)器件的特性和對電能進行變換的基本電路的工作原理。本課程開設(shè)16學(xué)時實驗。


     考核與評價方式:作業(yè)平時,期終閉卷測試(主卷),實驗測試(副卷)


     教材:《電力電子技術(shù)》第四版王兆安黃俊西安交大主編


     機械工業(yè)出版社2003年2月


     參考書目:1、《半導(dǎo)體變流技術(shù)》第三版黃俊主編機械工業(yè)出版社


     2、《電力電子技術(shù)》第一版周明寶主編機械工業(yè)出版社


     3、《現(xiàn)代電力電子技術(shù)》第一版張立主編科學(xué)出版社


     4、《電力電子技術(shù)習(xí)題集》第一版葉斌主編鐵道出版社


     5、《電力電子技術(shù)》第一版邵丙衡主編鐵道出版社


     課程名稱:自動控制原理


     課程簡介:自動控制原理是自動化專業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)課(專業(yè)基礎(chǔ)平臺課),是必修課,是以原理為主的理論性課程;主要講述自動控制原理與控制系統(tǒng)設(shè)計、實驗等內(nèi)容。根據(jù)自動控制技術(shù)發(fā)展的不同階段,自動控制原來可分為古典控制理論和現(xiàn)代控制理論兩大部分。


     古典控制理論的主要內(nèi)容是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ),研究單輸入單輸出一類自動控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。這些理論研究較早,現(xiàn)在已經(jīng)比較成熟。并且在工程實踐中得到了廣泛的應(yīng)用。


     現(xiàn)代控制論是60年代在古典控制論的基礎(chǔ)上,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和工程實踐的需要而迅速發(fā)展起來的。其內(nèi)容主要以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ),研究多輸入多輸出、變參數(shù)、非線性、高精度、高效能等控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計問題。最優(yōu)控制、最佳濾波、系統(tǒng)辯識、自適應(yīng)控制等理論都是這一領(lǐng)域研究的主要課題。特別是近年來由于電子計算機技術(shù)和現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學(xué)研究的迅速發(fā)展,使現(xiàn)代控制理論又在研究龐大的系統(tǒng)工程的大系統(tǒng)理論和模仿人類智能活動的智能控制、生物控制、模糊控制等方面有了重大進展。本課程實驗單獨開設(shè)?己伺c評價方式:作業(yè)平時,期末閉卷考試或課程設(shè)計


     教材:《自動控制原理》吳麒主編清華大學(xué)出版社2003年


     參考書目:1、《自動控制原理》李友善主編國防工業(yè)出版社2003年


     2、《自動控制理論基礎(chǔ)》戴忠達主編清華大學(xué)出版社2003年


     3、《自動控制原理》第四版胡壽松主編科學(xué)出版社2004年


     4、《自動控制原理習(xí)題集》第二版胡壽松主編科學(xué)出版社2004年


     5、《自動控制原理實驗指導(dǎo)書》自編教材


     6、《自動控制理論》第二版文鋒賈光輝主編中國電力出版社2002年


     7、《控制理論CAI教程》顏文俊陳素琴林峰主編科學(xué)出版社2004年


     課程名稱:信號分析與處理


     課程簡介:本課程主要介紹信號的時域分析;信號的頻域分析;離散信號的變換域分析;隨機信號;模擬濾波器;數(shù)字濾波器等。本課程開設(shè)10學(xué)時實驗。


     考核與評價方式:作業(yè)平時,期終閉卷加實驗操作考核


     教材:《信號分析與處理》姜常珍天津大學(xué)出版社


     參考書目:1、《信號分析與處理》第二版芮坤生等編高等教育出版社


     2、《信號分析與處理》趙光宙浙江大學(xué)等編機械工業(yè)出版社


     3、《信號與系統(tǒng)》王應(yīng)生等編著電子工業(yè)出版社


     課程名稱:電機與拖動


     課程簡介:本課程主要介紹.電力拖動系統(tǒng)動力學(xué);直流電機空載磁場,電樞繞組、電樞反應(yīng)、電樞電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩;直流發(fā)電機、電動機;直流電機的機械特性,直流電動機的起動與調(diào)速、調(diào)速性能指標(biāo);各種運行狀態(tài);.變壓器概述、空載運行,變壓器的負載運行,變壓器聯(lián)接組別;交流電機概述、電樞繞組感應(yīng)電動勢,三相單層繞組與雙層繞組,單相繞組磁通勢、三相繞組磁通勢與兩相繞組磁通勢(8學(xué)時);異步電動機概述、轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時的異步電動機,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時的異步電動機、功率和轉(zhuǎn)矩,異步電動機的機械特性、工作特性與參數(shù)測定,異步電動機的起動、制動與各種運行狀態(tài)。實驗1.直流電動機;2.變壓器聯(lián)接組別;3.異步電動機工作特性測定。


     考核與評價方式:作業(yè)平時,期終閉卷加實驗操作考核或課程設(shè)計


     教材:《電機與拖動基礎(chǔ)》李發(fā)海王巖主編清華大學(xué)出版社1994年


     參考數(shù)目:1、《電機與拖動基礎(chǔ)》(上、下冊)顧繩谷主編機械工業(yè)出版社1998年


     2、《交流電力拖動及應(yīng)用》邱阿瑞主編人民郵電出版社2000年


     課程名稱:電氣測量


     課程簡介:本課程為自動化專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課。本課程的目的是讓學(xué)生掌握電氣測量技術(shù)的基本理論、基本知識和基本技能。使學(xué)生能根據(jù)測量任務(wù)的要求選擇適當(dāng)?shù)臏y量方法和儀器,正確地組成測量系統(tǒng)。


     考核與評價方式:作業(yè)平時,期終閉卷加實驗操作考核


     教材:《電氣測量》陳立周主編機械工業(yè)出版社


     參考數(shù)目:1、《電氣測量技術(shù)》陶時澍主編中國計量出版社


     2、《數(shù)字化測量技術(shù)及儀器》尤德裴主編機械工業(yè)出版社


     課程名稱:微機原理與接口技術(shù)


     課程簡介:《微機原理與接口技術(shù)》是電氣信息類專業(yè)本科生的一門必修的專業(yè)基礎(chǔ)課,通過本課程的學(xué)習(xí),讓學(xué)生深入了解微型計算機的組成、工作原理及應(yīng)用技術(shù)。課程以8086CPU為典型機作背景組織教學(xué),通過介紹8086微處理器的邏輯結(jié)構(gòu)、工作模式、指令系統(tǒng)、匯編語言、微機I/O接口的基本概念、8255、8253、8259、8251等常用接口芯片的應(yīng)用技術(shù),使學(xué)生較熟練地掌握微機接口技術(shù)及匯編語言程序設(shè)計技巧。


     要求學(xué)生在學(xué)完本課程以后,具有閱讀各類微機硬件技術(shù)資料的自學(xué)能力和進行微機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的開發(fā)能力,并為其它后續(xù)課程奠定微機硬件基礎(chǔ)。


     考核與評價方式:作業(yè)平時,期終閉卷考試實驗操作考核或課程設(shè)計


     教材:《計算機硬件技術(shù)教程??微機原理與接口技術(shù)》賈智平等著


     中國水利水電出版社1999年


     參考書目:1、《從8086到PentiumIII??微型計算機及接口技術(shù)》馬維華等著


     科學(xué)出版社2000年


     2、《微型計算機接口技術(shù)及應(yīng)用》劉樂善等著華中科技大學(xué)出版社2000年


     3、《微型計算機技術(shù)及應(yīng)用??從16位到32位》第二版戴梅萼等


     清華大學(xué)出版社1996年


     4、《微型計算機系統(tǒng)原理及應(yīng)用》(第三版,上冊)周明德著


     清華大學(xué)出版社1998年


     5、《微型計算機原理與應(yīng)用》朱德森溫鵬編著華中科技大學(xué)出版社


     課程名稱:專業(yè)英語


     課程簡介:本課程適用于學(xué)習(xí)過大學(xué)英語課程的學(xué)生。本課程既是專業(yè)知識的學(xué)習(xí)又是英語的學(xué)習(xí),具有雙重意義。通過對有關(guān)本專業(yè)的英語原著的學(xué)習(xí),了解、熟悉本專業(yè)常用英語詞匯及相關(guān)的語法和習(xí)慣表達方式。提高英語閱讀能力,使外語達到實用的水平,能夠從外文資料中獲取知識,為工作和繼續(xù)學(xué)習(xí)打好基礎(chǔ)。通過本課程的學(xué)習(xí),了解掌握一門專業(yè)知識。


     考核與評價方式:作業(yè)平時,期終閉卷測試


     教材:《自動控制專業(yè)英語》李東林主編哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社2003年


     參考書目:1、PowerSemiconductorControlledDrivesG.K.DubeyPrentice-Hall


     2、PowerSystemProtection;


     3、PowerElectronicsandACDrivesB.K.BosePrentice-Hall


     4、IEEETransactionsonIndustryApplication


     5、IEEETransactionsonPowerElectronics


     6、IEEETransactionsonComputerApplication


     課程名稱:Matlab語言與系統(tǒng)仿真


     課程簡介:《Matlab與系統(tǒng)仿真》為自動化專業(yè)本科生開設(shè)的專業(yè)限定選修課程。本課程對學(xué)生使用matlab進行軟件開發(fā)的基本功訓(xùn)練,使學(xué)生具有使用matlab語言進行程序設(shè)計、分析、調(diào)試程序能力,同時對學(xué)生進行邏輯思維能力的訓(xùn)練,進一步提高計算機的應(yīng)用能力。本課程主要介紹matlab程序設(shè)計的基本語法要點、matlab程序設(shè)計的程序設(shè)計方法、matlab系統(tǒng)仿真的基本方法、matlab在信號處理中的應(yīng)用等內(nèi)容。


     考核與評價方式:作業(yè)平時,期終閉卷考試或課程設(shè)計


     教材:《MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設(shè)計》魏克心等編機械工業(yè)出版社


     參考書目:1、《科學(xué)運算語言MATLAB5.3程序設(shè)計及應(yīng)用》薛定宇編著


     清華大學(xué)出版社2000年


     2、《MATLAB/Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用》薛定宇陳陽泉著


     清華大學(xué)出版社


     3、《控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計MATLAB語言與應(yīng)用》第一版薛定宇編著


     清華大學(xué)出版社1996年


     課程名稱:單片機技術(shù)及應(yīng)用


     課程簡介:MCS-51系列單片微型計算機的結(jié)構(gòu)原理與指令系統(tǒng);MCS-51系列單片微型計算機與程序設(shè)計有關(guān)的主要特征;特殊功能寄存器SFR的功能特點及設(shè)置方法;系統(tǒng)擴展及接口;單片微型計算機應(yīng)用系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計等。


     通過本課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生具備完成一個具有一定測控功能的單片機應(yīng)用系統(tǒng)軟硬件設(shè)計的能力,提高學(xué)生分析、設(shè)計、調(diào)試計算機應(yīng)用系統(tǒng)的能力。


     考核與評價方式:作業(yè)平時,期終閉卷考試或課程設(shè)計


     教材:《MCS-51系統(tǒng)單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計系統(tǒng)配置與接口技術(shù)》何立民編


     北京航空航天大學(xué)出版社


     參考書目:1、《單片機應(yīng)用技術(shù)》劉守義編著西安電子科大出版社2003年


     2、《單片微型機原理、應(yīng)用與實驗》張友德等編復(fù)旦大學(xué)出版社1992年


     3、《MCS-51單片機原理及接口技術(shù)》馬家辰哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社2002年


     4、《單片機實驗指導(dǎo)》復(fù)旦大學(xué)計算機系1999年


     課程名稱:計算機控制技術(shù)


     課程簡介:本課程主要內(nèi)容有計算機控制系統(tǒng)概述;計算機控制系統(tǒng)的控制規(guī)律;計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計;模糊控制;計算機控制系統(tǒng)應(yīng)用實例;計算機控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢等。本課程主要學(xué)習(xí)計算機控制系統(tǒng)的構(gòu)成,計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計方法及如何應(yīng)用不同的設(shè)計方法對不同的系統(tǒng)進行設(shè)計和控制。結(jié)合本課程的實驗,學(xué)生將在計算機控制系統(tǒng)實驗裝置上獨立設(shè)計和調(diào)試計算機控制系統(tǒng),實現(xiàn)對被控對象的控制。本課程的宗旨是培養(yǎng)既有理論知識又能解決實際問題的開拓型人才。


     考核與評價方式:作業(yè)平時,期末閉卷考試或課程設(shè)計


     教材:《計算機控制技術(shù)》王勤編


     參考書目:《計算機控制技術(shù)》俞光昀等編電子工業(yè)出版社


     《微型計算機控制技術(shù)》于海生主編清華大學(xué)出版社


     課程名稱:電氣控制與PLC


     課程簡介:本課程主要介紹常用控制電器的結(jié)構(gòu)、原理、用途及型號;電氣控制的基本線路;典型生產(chǎn)設(shè)備電氣控制系統(tǒng);PLC的基本原理,一種機型PLC的基本指令及順序控制指令,PLC正確選用。


     考核與評價方式:方法A:開卷筆試,允許參考教材,不許參考筆記。考試題型分為:概念題,計算題和設(shè)計題。結(jié)合考試成績、平時成績綜合評定本課成績。方法B:課程設(shè)計性論文,答辯。結(jié)合考試成績、平時成績綜合評定本課成績。


     教材:《電氣控制及PLC》周軍主編機械工業(yè)出版社2003年


     參考書目:1、《工廠電氣控制技術(shù)》第二版方承遠主編機械工業(yè)出版社


     2、《可編程序控制器原理與控制》鐘福金、吳曉梅主編


     3、《可編程序控制器(PC)基礎(chǔ)及應(yīng)用》楊長能主編


     課程名稱:運動控制系統(tǒng)


     課程簡介:課程以工業(yè)中最廣泛應(yīng)用的電力拖動自動化系統(tǒng)為典型,學(xué)習(xí)自動控制系統(tǒng)的原理,結(jié)構(gòu),元部件和系統(tǒng)靜、動態(tài)特性的分析與設(shè)計,培養(yǎng)學(xué)生綜合運用前面所學(xué)課程的知識,實際解決自動控制系統(tǒng)問題的能力。


     考核與評價方式:作業(yè)平時,期末閉卷考試或課程設(shè)計


     教材:《電力拖動自動控制系統(tǒng)?運動控制系統(tǒng)》第三版陳伯時機械工業(yè)出版社


     參考數(shù)目:1、《近代交流調(diào)速》佟純厚主編冶金工業(yè)出版社


     2、《交流調(diào)速系統(tǒng)》劉竟成主編上海交通大學(xué)出版社


     3、《自動控制》陳伯時主編機械工業(yè)出版社


     課程名稱:機器人控制技術(shù)


     課程簡介:本課程主要介紹機器人學(xué)基本原理與技術(shù),尤其是機器人的控制技術(shù)。主要內(nèi)容包括:機器人空間描述與空間變換、運動學(xué)、微分運動、動力學(xué)、軌跡設(shè)計、軌跡控制、智能控制以及機器人控制系統(tǒng)。機器人是一門集機械、電子、控制、計算機、信息、生物、材料等學(xué)科為一體的交叉型學(xué)科,機器人的研究與應(yīng)用代表了自動化學(xué)科的最新發(fā)展成果。通過本課程的學(xué)習(xí),為從事機器人控制的研究開發(fā)與應(yīng)用打下必要基礎(chǔ)。


     考核與評價方式:作業(yè)平時及期終閉卷考試或課程設(shè)計


     教材:《機器人原理》嚴(yán)學(xué)高孟正大主編東南大學(xué)出版社


     參考書目:《智能機器人系統(tǒng)》周遠清等主編清華大學(xué)出版社


     課程名稱:過程檢測與儀表


     課程簡介:本課程主要研究各種過程參數(shù)的檢測方法和檢測儀表,涉及電路、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、電磁學(xué)、微機原理等方面知識,通過本課程的學(xué)習(xí)培養(yǎng)學(xué)生正確地選擇和使用傳感器、檢測儀表及設(shè)計檢測系統(tǒng)的能力,了解測量數(shù)據(jù)的處理方法和新的檢測技術(shù),為學(xué)生畢業(yè)后在工作中能解決某些參數(shù)的檢測問題和控制系統(tǒng)設(shè)計打下一定的基礎(chǔ)。


     考核與評價方式:期終閉卷考試或課程設(shè)計


     教材:《檢測技術(shù)及儀表》李軍主編中國輕工業(yè)出版社


     參考書目:1、《傳感器原理及應(yīng)用》王化祥主編天津大學(xué)出版社


     2、《檢測技術(shù)》施慶康主編機械工業(yè)出版社


     課程名稱:過程控制系統(tǒng)


     課程簡介:過程控制對象的建模,常用的常規(guī)控制儀表,常見的過程控制方式和工業(yè)集散控制系統(tǒng)等。通過本課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生進一步擴大專業(yè)知識面,了解各種常規(guī)控制儀表和過程控制系統(tǒng)中常規(guī)技術(shù)。更重要的是使學(xué)生運用工程化、系統(tǒng)化的觀點來處理實際問題。另外,通過本課程的學(xué)習(xí),不僅能解決過程控制工程中的一般問題,而且有分析和設(shè)計較復(fù)雜的過程控制系統(tǒng)的能力。


     考核與評價方式:作業(yè)平時,期終閉卷或課程設(shè)計


     教材:《過程控制工程》邵裕森編著機械工業(yè)出版社等


     參考書目:1、《過程控制及儀表》上海交通大學(xué)出版社


     2、《過程控制技術(shù)》機械工業(yè)出版社


     課程名稱:集散控制系統(tǒng)


     課程簡介:本課程全面系統(tǒng)地介紹了集散型控制系統(tǒng)及其應(yīng)用,包括過程控制發(fā)展的歷史和面臨的問題,DCS系統(tǒng)的共同性問題,即系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、通訊、可靠性和組態(tài)技術(shù),中小型集散型控制系統(tǒng)??μXL的結(jié)構(gòu)、操作站和控制單元及安裝,大型集散型控制系統(tǒng)中最典型的TDC3000的系統(tǒng)特性、可靠性措施、數(shù)據(jù)采集、過程控制、人/機接口和系統(tǒng)操作,集散型控制系統(tǒng)的設(shè)計方法和典型集散型控制系統(tǒng)的設(shè)計示例,集散型控制系統(tǒng)在石油化工、原油煉制、大型氨廠和青霉素生產(chǎn)等工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用。


     考核與評價方式:作業(yè)平時,期終閉卷


     教材:《集散型計算機控制系統(tǒng)(DCS)》第六版王樹青主編浙江大學(xué)出版社


     參考書目:《集散控制系統(tǒng)及現(xiàn)場總線》楊寧、趙玉剛主編北京航空航天大學(xué)出版社2003年


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